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学历：香港理工大学 机器人学 博士

科研领域

- 机器人多模态感知
- 机器人灵巧操作
- 机器人操作规划

工作经历 

- 上海腾讯科技有限公司，算法研究员
- 斯坦福大学，机器人实验室，研究生交换
- 瑞典皇家理工学院，RPL实验室，博士后研究员
- 香港大学，机器人与人工智能研究中心，研究主管
- 大湾区大学，先进工程学院， 助理教授

主要成果

     周鹏于2022年在香港理工大学机械工程系取得机器人博士学位，先后入选香港研究人才库（RTH-ITF）专家学者、国家工程技术研究中心优秀青年、广东省科协青年科技人才培育计划、灵心巧手“Linker天才研究员计划”、IEEE机器人自动化协会-抓取与操纵/人机交互/机器人学习/认知机器人技术委员，CAA机器人学习专委会（筹）、CGS具身智能专委会（筹）成员，以副主编单位主持机器人灵巧手操作相关团体标准2项。主持国家自然科学青年基金、国家工程技术研究中心研究课题等项目，参与香港研究资助局、欧洲研究委员会等项目4项；相关研究成果在IEEE汇刊、ICRA、IROS等机器人权威期刊和国际会议上发表50余篇。多次组织IROS与ICRA研讨会并担任分会场主席、长期担任IEEE RA-L、ICRA、IROS副编辑和Intelligence & Robotics与Robot Learning青年编委。蝉联2024与2025国际灵巧操作挑战赛冠军，获ROBIO2025 T.J. Tran最佳机器人论文提名奖、Robot Learning优秀青年编委奖，IROS2020、ICRA2021、IROS2025 Workshop最佳论文奖及提名。

代表性成果

1. Zhou, Peng, Zhongxuan Li, Jinsong Wu, Jiaming Qi, Jun Hu, David Navarro-Alarcon, Jia Pan, Lihua Xie, Shiyao Zhang, and Zeqing Zhang. "Failure-Aware Bimanual Teleoperation via Conservative Value Guided Assistance." arXiv preprint arXiv:2602.01092 (2026).
2. Qi, Jiaming, Liang Lu, Fangyuan Wang, Hoi-Yin Lee, David Navarro-Alarcon, Zeqing Zhang, and Peng Zhou. "LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly." Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 97 (2026): 103096.
3. Li, Zhongxuan, Zeliang Guo, Jun Hu, David Navarro-Alarcon, Jia Pan, Hongmin Wu, and Peng Zhou. "Unibidex: A unified teleoperation framework for robotic bimanual dexterous manipulation." In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp. 776-782. IEEE, 2025.
4. Weng, Zehang, Peng Zhou, Hang Yin, Alexander Kravberg, Anastasiia Varava, David Navarro-Alarcon, and Danica Kragic. "Interactive perception for deformable object manipulation." IEEE Robotics and Automation Letters 9, no. 9 (2024): 7763-7770.
5. Zhou, Peng, Pai Zheng, Jiaming Qi, Chengxi Li, Hoi-Yin Lee, Yipeng Pan, Chenguang Yang, David Navarro-Alarcon, and Jia Pan. "Bimanual deformable bag manipulation using a structure-of-interest based neural dynamics model." IEEE/ASME transactions on mechatronics 30, no. 5 (2024): 3254-3265. 

个人荣誉 

2016  国家奖学金
2017  同济大学优秀毕业生
2023 IEEE RA-L最佳审稿人提名
2024  国际灵巧操作挑战赛 冠军
2024 IEEE RAM最佳审稿人奖
2025 ROBIO2025 T.J. Tran最佳机器人论文提名奖
2025  Robot Learning优秀青年编委奖
2025  国际灵巧操作挑战赛 冠军