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学历：香港理工大学 机械工程 博士

科研领域

- 机器人多模态感知与灵巧操纵
- 机器人可形变物体操纵
- 机器人学习与运动规划

工作经历 

- 上海腾讯科技有限公司，算法研究员

- 斯坦福大学，机器人实验室，研究生交换
- 瑞典皇家理工学院，RPL实验室，博士研究员
- 香港大学，计算机学院，博士后研究员
- InnoHK創新製衣技術研發中心（TransGP），研究主管
- 大湾区大学（筹），先进工程学院， 助理教授

主要成果

      周鹏博士于2022年在香港理工大学机械工程系ROMI实验室取得博士学位，导师为David Navarro-Alarcon教授，并在2021年赴瑞典皇家理工学院RPL实验室交流学习，师从Danica Kragic教授（IEEE Fellow、瑞典皇家科学院院士）。随后，曾在香港大学计算机科学系担任博士后研究员，指导教师为潘佳教授。期间，入选香港研究人才库（RTH-ITF）专家学者、国家工程技术研究中心（香港分中心）优秀青年、中国人工智能学会委员、IEEE机器人自动化协会-抓取与操纵/人机交互/机器人学习/认知机器人技术委员。主持国家自然科学青年基金、国家工程技术研究中心研究课题等项目，参与香港研究资助局、香港教资会等项目4项；相关研究成果在IEEE汇刊、ICRA、IROS、AAAI等机器人权威期刊和国际会议上发表20余篇。多次参加机器人领域国际/国内学术会议，并作口头汇报。多次组织IROS与ICRA Workshop、担任IEEE RA-L、Frontiers on Robotics and AI和IEEE ROBIO副编辑和Robot Learning青年编委。获2022香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖，2024珠海国际灵巧操作挑战赛“机器人杂乱线缆整理插拔任务”赛道冠军等。

代表性成果

1. Zhou, P., Zheng, P., Qi, J., Li, C., Yang, C., Navarro-Alarcon, D., & Pan, J. (2024). Bimanual Deformable Bag Manipulation Using a Structure-of-Interest Based Neural Dynamics Model. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.

2. Zhang, Z., Chen, G., Chen, W., Jia, R., Chen, G., Zhang, L., Pan, J.& Zhou, P. ∗ (2025). A Joint Learning of Force Feedback of Robotic Manipulation and Textual Cues for Granular Materials Classification. IEEE Robotics and Automation Letters.
3. Lee, H. Y., Zhou, P. ∗, Duan, A., Yang, C., & Navarro-Alarcon, D. (2025). Iterative Shaping of Multi-Particle Aggregates based on Action Trees and VLM. IEEE Robotics and Automation Letters.
4. Zhou,P., Zheng,P., Qi,J., Li,C., Lee,H.Y., Duan,A., & Navarro Alarcon, D.  (2024). Reactive human–robot collaborative manipulation of deformable linear objects using a new topological latent control model. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 88, 102727. 
5. Zhou, P., Qi, J., Duan, A., Huo, S., Wu, Z., & Navarro-Alarcon, D. (2024). Imitating tool-based garment folding from a single visual observation using hand-object graph dynamics. IEEE Transactions on Industrial Informatics. 
6. Qi, J., Li, D., Gao, Y., & Navarro-Alarcon, D. Zhou, P. ∗ (2024). Model predictive manipulation of com- pliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation. ISA Transactions. 
7. Weng, Z. †, Zhou, P. †∗, Yin, H., Kravberg, A., Varava, A., Navarro-Alarcon, D., & Kragic, D. (2024). Interactive perception for deformable object manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters.
(∗ denotes Corresponding Author, †denotes Equal Contribution) 

个人荣誉 

2016  国家奖学金

2017  同济大学优秀毕业生

2018  腾讯年度优秀员工

2022  香港研究人才库RTH-ITF专家学者

2022  国家工程技术研究中心（香港分中心）优秀青年

2022  香港人工智能公开赛最佳人工智能应用奖

2024  国际灵巧操作挑战赛（机器人杂乱线缆整理拔插任务赛道）冠军