邮箱： yijuan@gbu.edu.cn

学习经历：

2018年12月，香港大学，机械工程，博士
2014年06月，华中科技大学，船舶与海洋工程，学士

工作经历： 

2025年06月起，大湾区大学，先进工程学院，助理教授、研究员、博导
2020年09月至2025年05月，南方科技大学，机械与能源工程系，研究助理教授、硕导
2018年12月至2020年09月，广州汽车集团工程研究院，整车性能开发工程师
2015年12月至2018年08月，香港大学深圳研究院，合作研究员

研究方向：

聚焦于软体机器人、柔性感知和驱动集成、气液驱动和控制，具体包括以下几个方面：

• 柔性结构设计：探索包括折纸结构在内的各类柔性结构在驱动器设计中的创新应用，提升结构的可变形性与响应性能；
• 气液驱动与控制：研究基于泵阀系统的气体与液体驱动方法，构建软体机器人中力/位移的精准控制策略；
• 软体感知技术：开展基于气压、光电、电磁等多种物理原理的柔性传感器设计研究，并结合机器学习方法，实现多模态感知信息的解读与应用；
• 软体机器人集成设计：面向实际应用需求，开展驱动与感知深度融合的一体化软体机器人系统设计，推动其在复杂环境下的自主感知与智能行为实现。

科研项目：

• 2022/01 - 2024/12，基于驱动感知共生的软体机器人建模与设计方法研究，国家自然科学基金（青年科学基金），52105021，30.00万元，主持
• 2022/04 - 2024/04，面向非结构化环境的软体机器人驱动和本体感知技术，深圳市优秀科技创新人才培养（博士启动项目），30.00万元，主持
• 2022/11 - 2023/04，软体机器人多模态感知技术，万勋科技有限公司，29.00万元，主持
• 2025/01 – 2028/12 过约束机器肢的“鳍-肢-指”机器物理学模型及其新质机器人学习技术, 国家自然科学基金（面上项目），62.00万元，参与
• 2023/01 – 2024/12 深圳市智能机器人与柔性制造重点实验室，深圳市科技计划平台和载体专项，200.00万元，骨干

期刊论文：

• Yi, Juan, Xiaojiao Chen, Chaoyang Song, Jianshu Zhou, Yujia Liu, Sicong Liu, and Zheng Wang* (2019). Customizable three-dimensional-printed origami soft robotic joint with effective behavior shaping for safe interactions. IEEE Transactions on Robotics, 35(1), 114-123. 
• Tang, Shaowu, Kailuan Tang, Yutao Guo, Shijian Wu, Jiahao Xu, Benkang Lou, Sicong Liu, Juan Yi*, Jian S. Dai, and Zheng Wang (2024). Soft Robotic Proprioception Enhancement Via 3D-Printed Differential Optical Waveguide Design. IEEE Robotics and Automation Letters.
• Wu, Shijian, Kailuan Tang, Shaowu Tang, Sicong Liu, Juan Yi*, Jian Sheng Dai, and Zheng Wang* (2024). High-Performance Hydraulic Soft Robotic Control Using Continuous Flow Regulation and Partial Feedback. IEEE Robotics and Automation Letters. 
• Yi, Juan, Jiahao Xu, Chaoyi Huang, Rongwei Wen, Sicong Liu, and Zheng Wang* (2024). Far-field Magnetic Sensing of Soft Origami Actuator for Spatial Multidimensional Movement and Force Perception, Soft Robotics. Accepted. 
• Yi, Juan, Xiaojiao Chen, Chaoyang Song, and Zheng Wang* (2018). Fiber-reinforced origamic robotic actuator. Soft robotics, 5(1), 81-92. 
• Fang, Zhonggui, Yige Wu, Yinyin Su, Juan Yi*, Sicong Liu, and Zheng Wang* (2023). Omnidirectional compliance on cross-linked actuator coordination enables simultaneous multi-functions of soft modular robots. Scientific Reports, 13(1), 12116. 
• Yi, Juan, Xiaojiao Chen, and Zheng Wang* (2017). A three-dimensional-printed soft robotic glove with enhanced ergonomics and force capability. IEEE Robotics and Automation Letters, 3(1), 242-248. 
• Wen, Rongwei, Zheng Wang, Juan Yi, and Yong Hu (2023). Bending-activated biotensegrity structure enables female Megarhyssa to cross the barrier of Euler’s critical force. Science Advances, 9(42), eadi8284.

所获荣誉：