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学历：
英国伦敦大学学院 机械工程 学士
美国佛罗里达大学 机械工程 硕士
美国佛罗里达大学 机械工程 博士
科研领域
· 机器人: 制造业中的机器人协作；柔顺控制；并联运动机构
· 自动化: 可重构制造系统; 自动化评估方法
· 精密机电组合: 精密机械设计; 精密运动系统; 振动抑制
· 无损检测: 超声波与导波检测理论与方法
工作经历
1986.01 – 1992.05 美国佛罗里达大学, 智能机器与机器人中心, 研究助理
1992.08 – 1997.12 新加坡Gintic制造技术研究院, 研究员
1998.01 – 2016.04 新加坡制造技术研究院, 高级研究员
新加坡制造技术研究院, 机电组合研究室, 主任
新加坡南洋理工大学, 机械与生产工程系, 兼职副教授
2016.04 – 2025.10 新加坡制造技术研究院, 智能机器人与自动化部, 高级科学家
新加坡国立大学, 机械工程系, 兼职研究副教授
SIMTech-NUS工业机器人联合实验室, 联合主任
英国华威大学，制造工程学院，EBM学术导师
2025.10 - 至今 大湾区大学, 先进工程学院, 产业教授
大湾区高等研究院, 智能机器人研究中心, 执行主任
主要成果
林为教授长期从事机器人、工业自动化及精密机电系统研究。主要成果包括：基于球面几何方法，推导了一类并联机构的封闭形式运动学模型，实现了包括Stewart平台在内的高精度运动控制；创新设计高精度解耦平面工作台，成功应用于半导体晶圆检测设备；在机器人领域，提出基于结构的可变刚度机构，显著提升了关节与夹持器的力扭矩性能；领导开发了全球首款具备步入式教学功能的船舶焊接机械臂。此外，所改进的Lamb Wave无损检测技术已被波音公司用于航空航天复合材料检测。累计获得竞争性科研经费逾3千多万元，支持方向涵盖协作机器人精密装配、焊接机器人研发、半导体设备、航空航天检测与水产养殖自动化等。
代表性成果
1. J Karhade, H Zhu, KS Chung, R Tripathy, W Lin, MH Ang Jr, “Multi-Frequency-Aware Patch Adversarial Learning for Neural Point Cloud Rendering,” arXiv preprint arXiv:2210.03693, 2022
2. H Zhu, H; X Li, L, WJ Chen, J Ma, CS Teo, TJ Teo, W Lin, “Weight Imprinting Classification Based Force Grasping with a Variable Stiffness Robotic Gripper,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 09 Feb 2021
3. Xiong Li, Haiyue Zhu, Wenjie Chen, Wei Lin, and Kin Huat Low, “Structure-Controlled Variable Stiffness Robotic Joint Based on Multiple Rotary Flexure Hinges,” IEEE Transactions on Industrial Electronics; Volume: 68, Issue: 12, Dec. 2021
4. H Zhu, Y Li, F Bai, W Chen, X Li, J Ma, CS Teo, PY Tao, W Lin, “Grasping Detection Network with Uncertainty Estimation for Confidence-Driven Semi-Supervised Domain Adaptation,” Computer Science, ArXiv, Aug 2020
5. H Luo, QH Chen & W Lin, “Graphic Augmented Defect Recognition for Phased Array Ultrasonic Testing on Tubular TKY Joints,” Journal of Nondestructive Evaluation volume 39, Article number: 53 (2020)
6. N Kamaldin, SL Chen, CS Teo, W Lin, and KK Tan, “A Novel Adaptive Jerk Control with Application to Large Workspace Tracking on a Flexure-linked Dual-drive Gantry," IEEE Transactions on Industrial Electronics, July 2019; Vol 66, Issue 7; Pgs: 5353-5363
7. X Li, WJ Chen, W Lin, and KH Low, “A Variable Stiffness Robotic Gripper Based on Structure-Controlled Principle,” IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, July 2018, Vol 15(3); Pg 1104-1113
8. NCN Doan, PY Tao, W Lin, “Optimal Robot Placement with Consideration of Redundancy Problem for Wrist-partitioned 6R Articulated Robots,” Journal of Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 48, December 2017, Pages 233–242
9. X Li; WJ Chen; W Lin, “Design of a Structure-Controlled Variable Stiffness Actuator Based on Rotary Flexure Hinges,” The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 29- Jun 3, 2017, Singapore
10. W Jing, J Polden, W Lin and K Shimada, “Sampling-Based View Planning for 3D Visual Coverage Task with Unmanned Aerial Vehicle,” The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 9-14, 2016, Daejeon, Korea
个人荣誉
• 2011年新加坡科技研究局航空航天项目成就奖
• 2017年新加坡质量与标准局优异奖
• 2021年新加坡制造技术研究院最佳培训课程奖
