近日，段华伟课题组研发的“工业机器人速度精准规划方法与控制系统”（英文名：Precise speed planning methods and control systems for industrial robots）获中国发明专利（专利号：ZL202510398128.6）。
该发明通过优化机器人速度曲线与实时控制，有效提升其在复杂任务中的运动精度、稳定性和效率，可广泛应用于高端制造、自动化产线与精密装配等领域，为工业机器人高性能控制提供核心算法支撑。此项成果体现了本实验室在智能制造与机器人领域的持续创新能力，并将进一步推动科技成果转化，助力产业升级与智能装备发展。
