邮箱：bangquanxie@gbu.edu.cn

最高学历：华南理工大学 交通信息工程及控制 博士 
                 美国克莱姆森大学  联合培养博士

HelpAI实验室主页：

https://www.x-mol.com/groups/xie_bangquan

https://bangquanxie.github.io/HelpAI/

科研领域

• 无人自主技术与智能交通
• 智能机器人
• 计算机视觉、具身智能、机器/深度学习

工作经历

2024-至今：大湾区大学 先进工程学院 助理教授、研究员
2023-2024：美国安柏瑞德航空大学  博士后
2019-2023：美国克莱姆森大学  研究助理

主要成果

        IEEE Senior Member, 东莞市智能装备与智慧工业重点实验室的副主任。先后在美国克莱姆森大学(CU-ICAR), 和安柏瑞德航空大学（其航天工程专业规模为世界最大）从事具身智能式 (Embodied AI)无人自主（无人车/无人机）与机器人的研究。参与国内外各类科研项目9项，其中含美国交通部和陆军部等3个。依托CU-ICAR超算中心Palmetto（算力曾排全美前三名），设计出高效感知与控制模型。模型在公开/自制数据集、模拟器、无人车/无人机等智能机器人上取得优越表现。 以第一作者在SCI中科院一区TOP刊或顶级会议上发表7篇论文。撰写教材三本(排名第一)，已公开出版一本。担任TNNLS/TIP/TITS/ECCV/IROS/ICRA等TOP刊/顶会审稿人。中国人工智能学会委员会委员、中国自动化学会模式识别与机器智能专业委员会委员、中国图象图形学学会委员会委员。

代表性成果

• Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. MuTrans: Multiple Transformers for Fusing Feature Pyramid on 2D and 3D Object Detection，IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING，2023（中科院1区TOP刊）
• Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. ANAS: Asymptotic NAS for Large-scale Proxyless Search and Multi-task Transfer Learning，PATTERN RECOGNITION, 2023（中科院1区TOP刊）
• Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. SPD: Semi-supervised Learning and Progressive Distillation for 3D detection, IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022（中科院1区TOP刊）
• Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. AMMF: Attention-based Multiphase Multi-task Fusion for Small Contour Object 3D Detection ，IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS，2022（中科院1区TOP刊）
• Bangquan Xie, Zongming Yang, Liang Yang, Ruifa Luo, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. Multi-Scale Fusion With Matching Attention Model：A Novel Decoding Network Cooperated With NAS for Real Time Semantic Segmentation， IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS，2021（中科院1区TOP刊）
• Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. FourStr: When Multi-sensor Fusion Meets Semi-supervised Learning and Distillation, ICRA 2023（机器人领域顶会）
• Bangquan Xie, Liang Yang, Zongming Yang, Ailin Wei, Xiaoxiong Weng, Bing Li. FocusTR: Focusing on Valuable Feature by Multiple Transformers for Fusing Feature Pyramid on Object Detection，IROS 2022（人工智能领域顶会）

个人荣誉

入选广东省高校优秀青年科研人才国际培养计划名单

东莞市特色人才（三类）

招聘信息

长期招聘如下岗位，招满即止。 人生最难得的事情就是与志同道合者一起做喜欢的事！
 • 特任研究员（A，B类）  • 博士后（A，B类）   • 博士/硕士
 • 研究助理      • 访问学生/学者

课题组实验室（HelpAI Lab）简介： 研究方向为具身智能式 (Embodied AI)无人自主与多栖机器人。课题组专注于陆空变结构机器人，含原型机设计、跨介质感知、局部与宏观规划控制、多机协同、交互与操纵等。同时有充足设备，含轮足机器人、无人车/无人机、机械臂和三机集群套件等，可进行二次开发与算法实测。本组联培导师有清华、北大和哈工深等大学的院士与教授，另有来自苹果、谷歌和ERAU等的校外指导老师。详见上述实验室主页。