邮箱： liuli@gbu.edu.cn
学习经历：
天津大学 电子科学与技术 学士
天津大学 光学工程 硕士
瑞士伯尔尼大学 生物医学工程 博士
科研领域
- 跨尺度光声成像引导手术机器人系统
- 机器人化超声/光声自主成像仪器开发
- 超显微外科手术机器人平台及关键技术
- 医用手术机器人的具身智能（Surgical Embodied AI）
- 基于光声内窥的显微感知与微尺度视觉伺服控制
- 智能微创诊疗一体化系统
工作经历
2024.08-至今：大湾区大学先进工程学院 副教授
2023-2024：南方科技大学 电子与电气工程系 副教授（研究）
2019-2023：香港中文大学 电子工程学系 助理教授（研究）
2016-2019：深圳大学 生物医学工程学院 助理教授
主要成果
刘立教授是深圳市海外高层次人才（孔雀计划）和深圳市南山区领航人才获得者。他长期专注于跨尺度光声成像引导手术机器人、机器人化超声/光声成像仪器、显微外科与医用手术机器人、手术机器人具身智能、机器人光声内窥显微感知与视觉伺服、智能微创诊疗一体化等前沿交叉领域研究。
刘教授在机器人学、医学影像、自动化等领域的国际顶级期刊（如 IEEE T-RO, T-MECH, T-ASE, RA-L, MedIA 等）发表高水平论文 60 余篇。其博士研究期间首创的“面向保髋截骨手术的生物力学手术规划及机器人导航技术与装备”成功转化应用于瑞士著名的 Inselspital 医院临床，并荣获2016年瑞士机器人辅助外科学会杰出博士论文奖、MICCAI 学生旅行奖及 IEEE ICIA 会议最佳论文奖。
科研项目方面，刘教授主持国家自然科学基金面上项目、香港研资局（RGC）面上项目（GRF）（2项）、广东省区域联合基金项目等，并作为骨干参与了多项香港研资局协作研究基金（CRF）和香港创新科技基金（ITF）项目。
刘教授积极服务国际学术界，现任国际期刊《Biomimetic Intelligence and Robotics》副主编。他曾担任 IEEE ICRA 2021 程序委员会委员、IEEE ROBIO 2019 程序委员会主席、IEEE ICIA 2017/2018 宣传出版主席等职。
在人才培养方面，刘教授指导的团队在 2025 年第二十七届中国机器人及人工智能大赛（国家级A类学科竞赛） 中表现优异，荣获全国总决赛一等奖及广东省选拔赛一等奖，他本人亦获评省级优秀指导教师。
代表性成果
近三年发表的代表性论著（一作或通讯）：
1. Chen, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2024). Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments. IEEE Transactions on Robotics.1. Yao, S., Luo, P., Liu, L., Yan, H., & Meng, M. Q. H. (2025). Fast-Adaptive Permanent Magnetic Positioning-based Navigation Framework for Continuum Robots in Colonoscopic Biopsy. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
2. Chen, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2024). Direct visual servoing based on discrete orthogonal moments. IEEE Transactions on Robotics, 40, 1795-1812.
Zhang, Y., Qian, Y., Liu, L., & Meng, M. Q. H. (2024). Model-Free Magnetic Servoing Control: Leveraging Raw Magnetic Data for Robotic Manipulation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics.
3. Chen, Y., Yao, S., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2024). Chained spatial beam constraint model: A general kinetostatic model for tendon-driven continuum robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 29(5), 3534-3545.
4. Liu, L., Li, A., Zhao, Y., Zhu, L., Zhao, Y., & Gao, F. (2024). An umbrella-inspired snap-on robotic 3D photoacoustic endoscopic probe for augmented intragastric sensing: Proof of concept study. Photoacoustics, 35, 100568.
5. Li, A., Han, J., Zhao, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2025). RL-USRegi: Autonomous Ultrasound Registration for Radiation-Free Spinal Surgical Navigation using Reinforcement Learning. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
6. Zhang, Y., Meng, M. Q. H., & Liu, L. (2023). Design and control of a compact electromagnetically driven laser scanner for robotic-assisted endoscopic microsurgeries. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 21(4), 5997-6010.
近三年主持纵向项目：
1. 国家自然科学基金面上项目，62473192，《针对消化道早癌的光声/超声显微内镜引导自主激光消融诊疗一体化关键问题研究》，2025-01 至 2028-12, 50.00万元
2. 广东省区域联合基金-地区培育项目，2024A1515140132，《基于机器人光声显微内镜的消化道肿瘤微环境演化自主感知技术研究》，2025-01 至 2027-12, 30.00万元
3. 香港研资局(RGC)面上项目(GRF), 14220622, Photoacoustic Sensor-enhanced Neurosurgical Robotic System by Autonomous Steering through Osteoporotic Vertebrae to Facilitate Functionally Accurate Spinal Fusion, 2023-01 至 2025-12, 106.5340万元
4. 香港研资局(RGC)面上项目(GRF), 14204321, Navigation Guided Steerable Endomicroscopy to Facilitate In Situ Assessment of Articular Cartilage Lesions, 2022-01 至 2024-12, 81.5601万元
个人荣誉
1. 2025 中国机器人及人工智能大赛全国一等奖、优秀指导教师
2. 2024 IEEE机器人与仿生学国际会议（ROBIO）会议最佳海报提名奖
3. 2023 《Biomimetic Intelligence and Robotics》优秀编委奖
4. 2017 深圳市海外高层次人才（孔雀计划）
5. 2017 深圳市南山区领航人才
6. 2016 瑞士计算机/机器人辅助外科学会(SICAS) 杰出博士论文奖
7. 2014 国际医学图像计算与计算机辅助介入学会(MICCAI) 学生旅行奖
