一、个人简介

学历：

• 英国伦敦大学学院 机械工程 学士

• 美国佛罗里达大学 机械工程 硕士

• 美国佛罗里达大学 机械工程 博士

工作经历:

科研领域:

机器人: 制造业中的机器人协作；柔顺控制；并联运动机构

自动化: 可重构制造系统; 自动化评估方法

精密机电组合: 精密机械设计; 精密运动系统; 振动抑制

无损检测: 超声波与导波检测理论与方法

二、学术/研究成果综述

林为教授长期致力于机器人学、工业自动化及精密机电系统的前沿研究，在机构设计、运动控制及系统集成等方面取得多项创新成果。具体包括：基于球面几何理论，构建了一类并联机构的封闭形式运动学模型，显著提升了包括Stewart平台在内的高端装备运动控制精度；创新设计高精度解耦平面工作台，成功应用于半导体晶圆检测装备，有效提高了检测效率与稳定性；在机器人领域，提出基于结构设计的可变刚度机构，大幅提升了关节与夹持器在复杂负载下的力扭矩性能；主持研发全球首款具备“步入式”教学功能的船舶焊接机械臂，极大降低了复杂焊接任务的操作门槛。此外，所发展的Lamb Wave无损检测技术经系统优化，已被波音公司采纳并应用于航空航天复合材料的结构健康监测。累计主持竞争性科研项目经费逾三千万元，研究方向覆盖协作机器人精密装配、焊接机器人系统研发、半导体专用设备、航空航天检测技术以及水产养殖自动化等。已获授权美国专利两项，涉及高精度运动台及无损检测方法，并荣获新加坡制造技术研究院“最佳培训课程奖”与新加坡质量与标准局“优异奖”等荣誉。

三、代表性论著

Karhade J, Zhu H Y, Chung K S, Tripathy R, Lin W, Multi-Frequency-Aware Patch Adversarial Learning for Neural Point Cloud Rendering, arXiv preprint arXiv:2210.03693, 2022.

Zhu, H Y; Li X, Chen W J, Ma J, Teo C S, Teo T J, Lin W, Weight Imprinting Classification Based Force Grasping with a Variable Stiffness Robotic Gripper, IEEE Transactions on Automation ScienceEngineering, 09 Feb 2021.

Xiong L, Zhu H Y, Chen W J, Lin W, Law L H, Structure-Controlled Variable Stiffness Robotic Joint Based on Multiple Rotary Flexure Hinges, IEEE Transactions on Industrial Electronics; Volume: 68, Issue: 12, Dec. 2021.

Zhu H Y, Li Y, Bai F, Chen W J, Li X, Ma J, Teo C S, Tao P Y, Lin W, Grasping Detection Network with Uncertainty Estimation for Confidence-Driven Semi-Supervised Domain Adaptation, Computer Science, ArXiv, Aug 2020.

Luo H, Chen Q H & Lin W, Graphic Augmented Defect Recognition for Phased Array Ultrasonic Testing on Tubular TKY Joints, Journal of Nondestructive Evaluation volume 39, Article number: 53, 2020.

四、联系方式

linwei@gbu.edu.cn